Муниципальное образование – Воробьёвское сельское поселение с административным центром в селе Воробьевка расположено в центральной части Воробьёвского муниципального района Воронежской области. Воробьевский муниципальный район расположен в юго-восточной части Воронежской области, образован 30 июля 1928 года в составе Центрально-Черноземной области, в 1934 году вошел в состав Воронежской области, в современных границах находится с 24 марта 1977 года. Село Воробьевка является одновременно центром муниципального района.
В 2015 году соответствии с ст. 1 Закона Воронежской области от 2 марта 2015 г. N 18-ОЗ "О преобразовании некоторых муниципальных образований Воробьевского муниципального района Воронежской области», преобразовано Воробьевское сельское поселение, Руднянское сельское поселение, Лещановское сельское поселение, путем объединения в Воробьевское сельское поселение с административным центром в селе Воробьевка (далее - вновь образованное муниципальное образование).
